Renegotiation is not allowed on this SSL socket.
(Error code: ssl_error_renegotiation_not_allowed)
Este erro deve-se a vulnerabilidade de segurança do protocolo SSL e poor isso a firefox decidiu desabilitar esta opção. A explicação da razão deste comportamento encontra-se descrita no artigo da Mozilla disponível em https://wiki.mozilla.org/Security:Renegotiation

Contudo, ha alguns serviços em sites que necessitam ativar esta opção (por exe: o eagenda no portal da saúde).

Para permitir a renegociação SSL precisa de:
  1. Na barra de endereço do firefox executar “about:config”;
  2. Procurar por: "security.ssl.allow_unrestricted_renego_everywhere__temporarily_available_pref" e defini-la com "True" (verdadeira)
Assim já vão conseguir aceder ao serviços online do ministério da saúde (marcar consultas, pedir receituário, ver dados no RNU, etc.)